Les fils entre les poignées de slot et les pupitres sont des liens mais aussi des contraintes. A l’époque du sans contact ce fil est aujourd’hui une contrainte. C’est le point de départ de développement de ma poignée « sans fil » dont le cahier des charges initial est le suivant :
- Fonctionner en classique
- Fonctionner en davic
- Être sans fil
- Avoir une version pupitre et une version embarquée
- Gérer l’éclairage en version embarquée (feux avant arrière, freinage, gyrophares, échappements)
- Parametrable
- Intégrer un auto pilote
Le premier design est créée après les premier jet électroniques et comporte pas mal d’erreurs : les éléments aux extrémités nécessitent beaucoup de liaisons – par fils – ce qui fait que globalement ça fonctionne mais ça ne ferme pas!
Version 0.06 de la poignée apporte un certain niveau de maturité dans le développement du soft
5 affichages disponibles sur la v0.06
Dans les fonctions disponibles la première est l’affichage standard de la puissance poignée et transmise à la voiture en fonction de la courbe d’attaque
La seconde fonction est un affichage par histogramme. Cet affichage va évoluer et est la première étape de l’implémentation du pilote automatique.
La troisième fonction est l’affichage de la courbe d’attaque ainsi que de la consigne appliquée.
Enfin la fonction chrono complète cette version avec analyse du tour pour tentative de chronométrage et suivi des tours sans connexion.
Et le tout en video :
Prochaines étapes : ship pupitre analogique et davic et ship embarquée.
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